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EMG传感器

EMG BMIH 高精度电感式传感器作为一种对中精度高达±1mm(例如用在带钢对中纠偏系统的纵剪机或扎机上)的高精度带钢位置检测系统,电感式BMIH对中纠偏系统确实是物有所值的。这种高精度测量设备带有经氧化处理的铝型材制成的框架式紧凑型结构,并配有一个外置信号处理单元。根据所选的对中传感器,这台设备可以侦测范围在200,550,950到1550mm之间的对中偏差。

EMG BMI电感式对中传感器:在整个带钢纠偏系统中,电感式对中控制系统多用于钢带的免维护设备。另外,电感式对中纠偏传感器还能感应到一些非磁性金属,例如铝、铜、黄铜、镍铬合金等。 这种设备的工作原理是电感效应。在钢带的两边,垂直于钢带运行方向,对称地排列着两个对中传感器。这样的对称设计是为了使钢带可以在对中传感器上沿中心线移动。位于钢带下面的传感器是接收器,钢带上面的是发射器。由一台电子设备为发射器提供同等功率的稳定交流电。在电感式传感系统中装有综合自检测设备,许多独立的信号经过混合后会显示为“传感系统OK”和“带钢位置OK”的复合信号。

穆格伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀和比例阀

伺服阀通常应用于精密场合的精密控制设备,而比例阀主要用于满足基本控制应用的需求。伺服阀和比例阀的主要区别在于中位遮盖量的不同。伺服阀阀芯遮盖量小于行程的3%,而比例阀遮盖量为大于或等于3%(参考ISO 5598)。因而,通常伺服阀阀芯在经过硬化的阀套内移动,而比例阀的阀芯直接在铸铁阀体内移动(MOOG的比例阀也具有阀套)。

电气和机械反馈

所有的MOOG伺服阀和比例阀都装有阀芯位置闭环控制装置,因此需要一个阀芯位置反馈。MOOG采用两种反馈:机械反馈和电气反馈。机械反馈(MFB)阀利用一根反馈弹簧杆,当阀芯运动使其受力变形时,给出一个机械反馈信号至力矩马达。这类阀不需要集成电子放大器来操作。电气反馈(EFB)阀利用电气位置传感器检测阀芯位置。由于信号电气反馈,EFB阀需要集成的电子放大器来操作。MOOG阀通常把放大器集成于阀体,无需外置的控制放大器。

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EMG BMI4 电感式传感器:通过使用对边传感器,可以实现对钢带位置的无接触式侦测。如果将一个放大控制器和一个推动器结合使用,就可以组成对边纠偏系统。而将两个对边纠偏系统结合使用,就会组成对中纠偏系统。当电感式对边传感器与外置信号单元BMI2.02结合使用时,会不断输出随带钢位置变化的数据信号。对边传感器一般包括发射线圈和接收线圈,线圈位于护栏内侧并用电线连接到前置式放大器(PIB04.0x)上。传感器,均置于电压输出端,而每台对边传感器均可以检测到两端输出电压的差值。

EMG CCD Pro 光电式传感器:摄像头由控制面板控制进行操作,各种菜单、参数以及所测边缘值曲线都可以在图像显示器上显示出来。CCD线阵数字摄像机可以检测到板带边缘,并用一套完整的微型电控器把这些数据转换成对应相应带钢位置的数字信号。带钢位置经测量后,会和各种摄像头的内部数据一起传送给通过电线连接的下级电控器。如果要改变测量范围,则需要改用焦距在28—50mm的镜头。

电气故障以D791/D792为例。当电源失电或者电源电压不在正常范围时,主阀芯将回到中位,中位机能为O(不确定位置)或者A(P通B,A通T)或者B(P通A,B通T)正常的工作电压范围(不同类型的阀正常工作电压范围不一样)。

MFB机械反馈阀:经典设计结构,喷嘴挡板先导级,无集成的电子放大器,阀芯位置闭环控制通过机械反馈杆实现。

EFB电气反馈阀:直动式或者先导式,射流管或者线性力马达驱动,集成电子放大器用于阀芯位置闭环控制,可提供模拟或数字电子放大器,可选现场总线接口,流量、压力或轴控制选项。

EMG EKI/EMI 电感式对中传感器:感应式EMI系统可用于测量经度为±1mm的高精度带钢对中纠偏系统,而且这种传感器可以测量带宽和带钢边部位置。在带钢两边分别装有靠电机推动的、配有铸铝的紧凑型框架式传感器。在框架内侧,装有一对通过机械同步移动的传感器,分别布置在带钢上、下两面;测量传感器将跟随两个带钢边部进行测量,用一个位置传感器将连续测得其移动位置;根据此位置和测量传感器对带钢边部的遮盖量,可计算出带钢边部实际位置而进行队中控制或板宽测量。信号处理和电机驱动部分已装在测量框架内。

EMG EVK/EVM 参比式高频光电检测器:在对边纠偏系统中,HF高频光源接收器需要通过EVK的接受调解装置移动到其位置上或是自动移动到带钢边部。因此,在铝制底盘上配有一条导轨和一块可调节滑板。可调节滑板上配有一个测量型接收机和一个参考型接收机,接收机通过三角支架的移动对准1000Hz光源的方向快速进行调节。滑板沿锯齿状皮带,由齿轮发动机推动进行移动。连接装置中设有电控设备,可显示可调节刻度和电子设备移动范围,连接装置则向着调节设备作侧向位移。此外,HF高频光源接收器通过电缆与连接装置相连。

穆格伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

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