REXROTH比例阀

 

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阀对流量的控制可以分为两种:

一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么 大、要么 小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

 

液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。

 

比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:

1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;

2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;

2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;

2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般 几十Hz;

2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;

3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。

5.阀的额定压降不同。

而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。

比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。

1.液压伺服系统:

采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服阀可以实现 、重复性高的注塑射胶过程。

DVP 卡有以下功能:

闭环射胶速度控制(带压力限制保护);由速度模式可切换到压力模式;保压闭环控制;射胶过程中的背压闭环控制;

此控制算法内置,并提供GOUI 软件,闭环的控制参数(P、I增益等)可从个人电脑中下载到 DVP 卡ROM 中并存储,也可以直接从DVP 卡中上载数据。D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率(500HZ),因此此种阀的动态响应较高,并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等,并在实践中体现出卓越的性能。

2.全电动伺服系统:

众所周知,全电动注塑机是一个新的市场趋势。同液压机相比,具有以下优点:

重复性高;运行费用低,节约能源可达50%;维修较少,维护容易;噪音低,且没有液压污染,适用于制药等特殊行业;

MOOG 是 早进入全电动注塑行业的 控制厂商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。DS2000 驱动器和 FAS T 交流伺服电机具有以下一些特点:

驱动器可接受三相,50HZ,65到506V间的任意电压;可设定控制交流伺服电机或异步电机;电流环可根据伺服电机特点配置,并按DC BUS 变化自动调节,同时提供B.E.M.F 补偿以及相位自校正功能;速度环内集成了三种数字滤波器,动态性能良好,等等。

 

比例阀型号:D651E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C; D634-341C;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C; G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633 D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE

高性能工业伺服阀与伺服比例阀

穆格是设计、制造和销售高性能液压阀产品的 。我们有 50 年以上为工业市场生产伺服阀与伺服比例阀的经验,我们的产品以可靠和精准而著称。穆格阀门有机械式和电反馈式两种构造。

我们设计并制造众多型号的产品,备有各种尺寸、性能特性以及安装选项,能满足 要求客户的独特需求。

流量控制阀

流量控制伺服阀设计用于提供与电流输入成正比的液流输出。

压力与流量(p/Q)控制

p/Q 阀用于控制流量和调节压力(压力上、下限)。因此,它们可以用于压力调节和施加压力极限。

特殊功能的伺服阀与伺服比例阀

这些伺服阀与伺服比例阀具有先进的安全特性,如失效保护和防爆以及特别的性能修正功能,如微型阀和特种流体。

 

MOOG伺服阀常用型号有:

D634-341C D634-319C

D633-171B D633-173B

D633-176B D633-178B

D633-180B D633-182B

D633-183B D633-184B

D633-185B D633-186B

D633-187B D633-188B

D633-189B D633-190B

D633-191B D633-192B

D633-193B D633-194B

D633-195B D633-197B

D633-300B D633-301B

D633-302B D633-303B

D633-304B D633-307B

D633-308B D633-309B

D633-311B D633-312B

D633-313B D633-314B

D633-315B D633-317B

D633-318B D633-320B

D633-321B D633-322B

D633-323B D633-324B

D633-326B D633-328B

D633-329B D633-331B

D633-332B D633-333B

D633-334B D633-336B

D633-340B D633-341B

D633-342B D633-344B

D633-345B D633-346B

D633-347B D633-348B

D633-354B D633-357B

D633-358B D633-359B

D633-360B D633-361B

D633-362B D633-363B

D633-364B D633-365B

D633-369B D633-370B

D633-372B D633-374B

D633-375B D633-380B

D633-382B D633-386B

D633-390B D633-391B

D633-392B D633-394B

D633-395B D633-396B

D633-399B D633-410B

D633-411B D633-412B

D633-416B D633-417B

D633-418B D633-419B

D633-420B D633-423B

D633-424B D633-427B

D633-431B D633-432B

D633-434B D633-438B

D633-440B D633-441B

D633-442B D633-445B

D633-446B D633-447B

D633-448B D633-453B

D633-455B D633-456B

D633-458B D633-460B

D633-465B D633-471B

D633-472B D633-473B

D633-474B D633-481B

D633-482B D633-483B

D633-485B D633-487B

D633-490B D633-491B

D633-492B D633-493B

D633-494B D633-495B

D633-496B D633-497B

D633-498B D633-499B

D633-500B D633-501B

D633-502B D633-503B

D633-504B D633-507B

D633-508B D633-509B

D633-511B D633-512B

D633-513B D633-514B

D633-515B D633-516B

D633-517B D633-518B

D633-520B D633-521B

D633-523B D633-524B

D633-525B D633-526B

D633-531B D633-533B

D633-534B D633-536B

D633-537B D633-538B

D633-540B D633-541B

D633-542B D633-543B

D633-544B D633-545B

D633-546B D633-547B

D633-548B D633-549B

D633-550B D633-552B

D633-553B D633-554B

D633-555B D633-556B

D633-558B D633-559B

D633-561B D633-562B

D633-563B D633-564B

D633-565B D633-566B

D633-568B D633-569B

D633-571B D633-572B

D633-573B D633-576B

D633-577B D633-578B

D633-580B D633-581B

D633-582B D633-583B

D633-584B D633-591B

D633-592B D633-593B

D633-594B D633-595B

D633-596B D633-597B

D633-598B D633-599B

D633-602B D633-603B

D633-604B D633-605B

D633-606B D633-607B

D633-608B D633-610B

D633-611 D633-612

D633-613 D633-615 D633-616

D633-617 D633-618 D633-619

D633-620 D633-621

D633-622 D633-623 D633-624

D633-625 D633-7001

D633-7002 D633-7003 D633-7004

D633-7005 D633-7015

 

-电气比例阀

自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。

结构原理

输入信号增大,供气用电磁阀先导阀1换向,而排气用电磁先导阀7处于复位状态,则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5,先导室压力上升,气压力作用在膜片2的上方,则和膜片2相连的供气阀芯4便开启,排气阀芯3关闭,产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里,与目标值进行快速比较修正,知道输出压力与输入信号成一定比例为止,从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构,故阀对杂质不敏感,可靠性高。

特点

1)可实现压力、速度的无极调节,避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

2)能实现远程控制和程序控制。

3)与断续控制相比,系统简化,元件大大减少。

4)与液压比例阀相比,体积小、重量轻、结构简单、成本较低,但响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。

5)使用功率小、发热少、噪声低。

6)不会发生火灾,不污染环境。受温度变化的影响小。

 

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。

伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中 的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。

一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例阀多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!

 

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REXROTH比例阀