G761-3025B

宁波思承流体技术有限公司致力于为客户提供满意的产品服务,服务宗旨是“ 、诚信、共赢”。公司长期服务中国冶金、水泥、油田、电厂、船舶、汽车、矿山机械及工程机械行业的流体技术服务公司。

目标成为国内 的液压系统及液压元件集设计开发、制造加工、安装调试、维修改造为一体 MRO供应商以及 的欧美液压、电子、气动类进口备件整合B2B信息平台。公司与欧洲、美洲等生产商和供应商合作,拥有高质量国外采购渠道,保证产品原装进口。

伺服阀的基本组成

由力矩马达和液压放大器组成。

力矩马达组成

由一对 磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成 。

液压放大器组成

前置放大器 前置放大级是一个双喷嘴挡板阀,它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。

功率放大器 功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。

伺服阀的选型

对于伺服阀的选取,有许多因素可考虑,但有两点是设计者必须认真对待的。

阀的类型

在满足系统 重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染 容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。

就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ,已接近普通拖动系统对油的使用要求。

有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝,新设计概念的“比例阀”另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲) ,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:

(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸) 的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下,对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ,建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。

这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。

G761-3025B 

阀的流量

一般选取的顺序是,先由执行机构 大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL ,再由QL 确定系统的空载流量QS ,即

QS = QL

pS

pS - pL

式中: pS -系统供油压力;

pL -负载压力

定出QS 后,再由样本选取规定阀压降ΔpN (一般为7MPa) 下的空载流量QR ,即:

QR = QS

ΔpN

pS

这样,阀的流量就可以初步确定下来了。

但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的 大值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标) ,为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的计算空载流量QR 。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。

改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。

伺服阀控制器D792-5018 G777系列伺服阀G040-123-001

D807三级伺服阀G631-3002B D677电反馈式伺服阀G631-3004B

机械反馈伺服阀G631-3006B 直动式伺服阀G761-3003B5

三通伺服插装阀G761-3004B5 微型直动阀G761-3009B

缓冲放大器G761-3602B 机械反馈伺服阀D661-320A

直动式伺服阀D661-5646C 三通伺服插装阀D634-501A

微型直动阀M040-120-001  缓冲放大器J761-003

伺服放大器G761-3001 伺服阀控制器D634-538A

G779系列伺服阀F072-376  D809三级伺服阀072-1201-11

D679电反馈式伺服阀D664-4009L05HABF6VSX2-A

机械反馈伺服阀D664Z4306KP05JXNF6VSX2-A

G761-3605B  美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-2760   美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-2760B  美国穆格MOOG     伺服阀    

G761-3033B     美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

D792-5018       美国穆格MOOG     伺服阀控制器         水泥厂

G040-123-001 美国穆格MOOG     系列伺服阀    

G761-3003B5  美国穆格MOOG     直动式伺服阀        

G761-3004B5  美国穆格MOOG     三通伺服插装阀     水泥厂

G761-3009B     美国穆格MOOG     微型直动阀    

G761-3602B     美国穆格MOOG     缓冲放大器         试验机

D661-320A       美国穆格MOOG     机械反馈伺服阀     电厂

G631-3002B     美国穆格MOOG     三级伺服阀    

G631-3004B     美国穆格MOOG     电反馈式伺服阀    

G631-3006B     美国穆格MOOG     机械反馈伺服阀     冶金

直动式伺服阀D664-4009L05HABF6VSX2-A

三通伺服插装阀D664Z4306KP05JXNF6VSX2-A

直动式伺服阀G761-3001B 三通伺服插装阀G761-3002B

微型直动阀D634-341C 缓冲放大器D661-4023

伺服放大器G761-3003 伺服阀控制器G761-3003

G781系列伺服阀G761-3004 D811三级伺服阀D634-346C

D681电反馈式伺服阀G122-202A001 机械反馈伺服阀G761-3001B

机械反馈伺服阀J761-001 直动式伺服阀G761-3008-H19JOGM4VPH

三通伺服插装阀D691-072D-5/Q08FBAABNVSON 微型直动阀D635-671E/R02FB1F0NSM2M

缓冲放大器G122-829-001 伺服放大器D661-4341/G15HOAA4VSX2HA

伺服阀控制器D661-4341/G15HOAA4VSX2HA G784系列伺服阀D634-319C

D814三级伺服阀D634-319C D684电反馈式伺服阀G761-3005

机械反馈伺服阀G631-3005直动式伺服阀D662-4014

三通伺服插装阀D634-341C微型直动阀D661-4506C

缓冲放大器D634-528A伺服放大器G761-3004

伺服阀控制器G761-3004B G785系列伺服阀G761-3003

D815三级伺服阀G761-3003B   D685电反馈式伺服阀G761-3007

机械反馈伺服阀G761-3007B直动式伺服阀D663-4002

三通伺服插装阀G122-828A-017微型直动阀G122-828A-017

缓冲放大器D662-4010伺服放大器D661-4506C

伺服阀控制器D662-4010G786系列伺服阀D661-4506C

D816三级伺服阀072-1203-09D817三级伺服阀D661-4444C

三通伺服插装阀D662-4010D818三级伺服阀D953-2059-10

三通伺服插装阀D953-2059-10-HPR18A1RKP045KM28D1Z00

D686电反馈式伺服阀D661-4546C

机械反馈伺服阀D661-4539C直动式伺服阀D661-4055

三通伺服插装阀D661-4055微型直动阀D661-4055

缓冲放大器D661-4055伺服放大器D634-319C

伺服阀控制器D661-4341CG787系列伺服阀D661-4443C

D687电反馈式伺服阀D661-4445C

机械反馈伺服阀J761-003 直动式伺服阀J761-004

微型直动阀D663Z4307K 缓冲放大器D663-4007

伺服放大器D662-4010/D02HABF6VSX2-A

伺服阀控制器D663-Z4307K/P02JONF6VSX2-A

G788系列伺服阀D663-4007/L03HABD6VSX2-A

D688电反馈式伺服阀D955-2031-10

机械反馈伺服阀D956-2039-10

直动式伺服阀D957-2039-10

微型直动阀D955-2031-10-HPR18A1RKP080KM28D1Z00

缓冲放大器D956-2039-10-HPR18A1RKP100TM28D1Z00

伺服放大器D957-2039-10-HPR18A7RKP140TM28D1Z00

G761-3001    美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3003       美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3005       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3016B     美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3019       美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3020       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3021       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3021-5    美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3021B     美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3022-5    美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3022B     美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3023       美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3023-5    美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3023B     美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3024-5    美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3024B     美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3025B     美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3500       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3501       美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3502       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3503       美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3504       美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3504-5    美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3511       美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3511A     美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3512       美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3512A     美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3513       美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3513B     美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3600       美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3601       美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3602B     美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3605B     美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3609       美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3001   美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3002   美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3003   美国穆格MOOG     伺服阀    

G761-3004   美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3005   美国穆格MOOG     伺服阀    

G761-3006   美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3007   美国穆格MOOG     伺服阀     水泥厂

G761-3008   美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3025   美国穆格MOOG     伺服阀     电厂

G761-3025B  美国穆格MOOG     伺服阀    

G761-3023   美国穆格MOOG     伺服阀     冶金

G761-3023B  美国穆格MOOG     伺服阀     试验机

G761-3605   美国穆格MOOG     伺服阀    

直动式伺服阀G761-3001 三通伺服插装阀G761-3002B

微型直动阀G761-3002 缓冲放大器G761-3605B

伺服放大器G761-3023B 伺服阀控制器G761-3605B

G782系列伺服阀G761-3023B D812三级伺服阀G761-3605B

D682电反馈式伺服阀G761-3023B 机械反馈伺服阀D638-259-0001

直动式伺服阀G631-3006B 三通伺服插装阀G631-3005B

微型直动阀G122-824-002 缓冲放大器G122-829-001

伺服放大器G761-3008 G761系列伺服阀

G761-3033B伺服阀D791三级伺服阀

D813三级伺服阀D663Z4747 D683电反馈式伺服阀D663Z4713

G761-3025B