穆格电液伺服控制器

 

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伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,也是伺服系 统的核心。伺服控制器按电流形式有交流伺服控制器和直流伺服控制器,常见的还有电液伺服控制器、液压伺服控制器、分布式伺服控制器、伺服阀、变频伺服控制器等。

伺服控制器可应用于工业、家电、通讯、电动车辆等所有需要对位置、速度、加速度和转矩进行控制的领域。

 

电液伺服控制技术概述 电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁,已经成为现代控制技术的重要构成。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高,动态性能好、响应快、精度高等显著优点,因而得到了广泛的应用。

 

电液伺服控制系统的组成、作用及工作原理

 

电液伺服控制系统的构成 电液伺服控制系统由液控单元、伺服油缸、动力油占三大部分组成。液控单元包括调速阀控制单元和透平静叶控单元,每一单元均由电液伺服阀、点动用电磁阀、快关用电磁阀、油路块及底座等组成。伺服油缸为双活塞杆结构,摩擦力很小,密封性能良好。动力油站由油箱、变量油泵、滤油器、冷却器、管道阀门、检测仪表等组成。

 

电液伺服控制系统的作用 电液伺服控制系统,在TRT装置中,属于几个主要系统之一。根据主控室的指令,来实现TRT的开、停、转速控制、炉顶压力以及过程检测等系统控制。要实现以上系统的功能控制, 终将要反映在控制透平机的转速上。要控制透平机的转速,就要控制调速阀或透平静叶的开度。而控制静叶或调速阀开度的手段就是电液伺服控制系统。控制系统的精度、误差,直接影响着TRT系统各阶段过程的控制。由此可见,该系统在TRT中的地位和作用是十分重要的。

 

电液伺服控制系统的工作原理 由机、电、液供构成电液伺服控制系统,其控制方框图如图1所示。 由自控系统发出的指令信号,在伺服控制器中与油缸的实际位置信号相比较,成为误差的信号放大后,送入电液伺服阀。伺服阀按一定的比例将电流信号转变成液压油量量推动油缸运动。由位置传感器发出的反馈信号不断改变,直至于指令信号相等时,油缸停止运动。油缸停在指定的位置上,使透平静叶稳定在一定的开度上。 油缸的直线运动、通过一套曲柄转变成阀板(静叶)的旋转运动,改变阀板或静叶的工作开度。随着系统信号的不断变化,透平静叶的开度也将不断改变,并通过静叶开度的变化,达到控制转数,控制煤气流量、控制透平出力大小的目的。

 

电液伺服控制系统中的主要控制设备 TRT 重要的控制设备是透平机静叶和快开旁通阀。它们都是液压伺服驱动的闭环系统。主要控制设备包括伺服控制器、伺服阀、液压锁、反馈位置传感器、油动机、电磁阀。通过对电磁阀的得失电控制可以实现阀门和静叶的快速开关。

 

 伺服控制器 伺服控制器主要适用于轴流压缩机静叶角度控制、TRT压差发电、位置控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器中有两块线路板:PARKER控制板是对控制指令信号和传感器反馈信号进行比较,经过比例、积分运算及功率放大后,送出相应的电流信号,用于驱动伺服阀;信号调理板是用于对反馈信号进行调理,正反作用的转换,并提供指令信号丢失和反馈信号丢失两项报警功能及液压油流量位置指示信号。

伺服阀 在伺服阀的控制下,伺服阀会将伺服控制器输出的液压油流量信号转换成液压油流量推动伺服油缸运动,由位置传感器发出的反馈信号不断改变,直至与调节信号相等时,伺服阀输出的液压油流量信号为0,伺服油缸不再运动,从而带动透平机静叶、快开旁通阀达到预期位置,实现位置调节的目的。

液压锁

液压锁是一种液控方向阀,其主要作用是用来向作动筒提供系统在断电、掉压时的保护。

位置传感器

位置传感器(角位移传感器或线位移传感器)用来测量实际位置信号,并将其转换成对应的电流信号或电压信号送至伺服控制器作为反馈信号。同时控制器还接收来自主控室位置指令信号调节器的液压油流量指令信号。

 

电液伺服控制系统的功能应用

电液伺服控制系统中的功能主要是应用在对透平机的转速控制,而转速控制中的主要对象就是静叶,利用控制静叶的开度来控制透平机的转速,从而达到对高炉顶压平稳控制的目的。应用在电液伺服控制系统中的转速控制大致可分为三个过程。

 

升速过程

系统启动条件全部具备并且机组无重故障信号,得到电气的“电气同意启动”信号和高炉主控室的“允许TRT启动”信号后,确认高炉减压阀组在自动控制下并且高炉顶压和煤气温度稳定在工艺范围内,机组具备升速条件。

 

调速过程

分自动控制和手动控制两种方式,控制对象为静叶。

 

自动升速

这个过程的实现是通过互为反函数的静叶控制时间曲线和转速设定升速曲线来实现的。当顶压的测量值和设定值的偏差超过一定数值的时候,转速不允许上升。静叶控制时间曲线是转速设定值与静叶控制时间的折线函数,与升速曲线互为反函数。根据当前的转速设定值计算出一定的静叶控制时间,然后根据该静叶控制时间和升速曲线,得到下一个转速设定值。如此循环,实现转速设定值的不断增加。

 

手动升速

手动方式运行时,给系统发出手动升速的指令,通过系统画面上手动调节入口液动阀和调节静叶的开度来控制转速。

 

自动准同期过程

当自动准同期装置投入的时候,在并网过程中,通过对转速的微调实现自动并网。当转速升到一定数值的时候,PLC发出自动准同期投入信号。只有转速控制在自动方式的时候,自动准同期对转速的调节才会起作用。

美国MOOG穆格伺服控制器

Moog G761-3004B

Moog G761-3600

Moog G761-3004

Moog G761-3008

Moog G761-3005

Moog G761-3002

Moog G761-3005B

MOOG G761-3009A

Moog G761-3004

Moog G761-3003

Moog G761-3005

Moog G761-3002

Moog G761-3001

MOOG J661-709

MOOG 760-553A

MOOG A076-103

Moog 78-140C #1821

MOOG 72-102

Moog 73-744

Moog G631-3601B

MOOG 760-814A

MOOG 641F229C

MOOG 77-159

MOOG 211A-153

MOOG D661Z4757A

Moog A076-102

MOOG 533

MOOG 31-236

MOOG 215A-311 15GPM

MOOG D661Z2736E

Moog D761-509 S57C0FMAVPL

Moog 208A-502-1

MOOG D661Z4754 P80HXAM6N

MOOG MOD 73-02

Moog G772K620A

MOOG D661-5009

MOOG D633-7330 D681Z4707B

Moog G772K241A

MOOG 760-101A

MOOG MOD-063-108A

Moog 760A102A

 

穆格MOOG伺服阀常用型号(部分产品为库存现货):

    MOOG D661-4651/ 1156-421 G35JOAA6VSX2HA

    MOOG D661-4652/ 1156-421 G15JOAA6VSX2HA

    MOOG D661-4636/1156-421 G60KOAA5VSX2HA

    MOOG D661-4469C/1156-421 G75KOAA6VSX2HA

    MOOG D661-4697C/1156-421 G15JOAA5VSX2HA

    MOOG D661-4033/ 1156-421 P80HAAF6VSX2-A

    MOOG D661-4059/1156-411 P80HAAF6VSX2-B

    MOOG D661-4444C/1156-421 G60JOAA6VSX2HA

    MOOG D661-4443C/1156-421 G45J0AA6VSX2HA

    MOOG D661-4506C/1156-421 G23J0AA6VSX2HA

    MOOG D661-4539C/1156-421 G35JOAA5VSX2HA

    MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A

    MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A

    MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A

    MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A

    MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A

    MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A

    MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A

    MOOG D634-341C R40K02M0NSS2

    MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2

    MOOG D633-333B R16KO1F0NSS

    MOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P

    MOOG D791-4025/S25J0PA6VSX2-A

    MOOG D791-4001/S25J0QB6VSX2-B

    MOOG D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B

    MOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B

    MOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B

    MOOG 072-559A S15F0FA4VBL

    MOOG 072-558A S22FOFA4VBL

    MOOG G761-3001 H04JOFM4VPL

    MOOG G761-3002 /

    MOOG G761-3003 H19JOFM4VPL

    MOOG G761-3004 H38JOFM4VPL

    MOOG G761-3005 S63JOGM4VPL

    MOOG J761-003

    MOOG J761-004

    MOOG D765-1603-5 S38JOGMGUSXO

    MOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXO

    MOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL

    MOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL

    MOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL

    MOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL

    MOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL

    MOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL

    MOOG D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1

    MOOG D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1

    MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B

    MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B

 

           穆格伺服控制器